백암중학교에서 진행한 로봇축구 팀 대항 수업.
백암중학교에서 로봇으로 축구 경기를 하는 수업을 했습니다.
다만 로봇을 받아서 바로 경기하는 방식이 아니었어요. 팀마다 자기 경기장을 직접 그리고, 그 위를 로봇이 제대로 달리게 만든 다음에 붙었습니다.
순서를 이렇게 잡은 이유가 있습니다. 경기만 하면 조종 잘하는 학생 한 명이 다 해 버리거든요. 경기장을 먼저 만들게 하면 팀 전원이 손을 대야 하는 일감이 생깁니다.
운영 개요
학교 · 백암중학교
주제 · 라인 트레이싱 원리 · 경로 설계 · 팀 전략과 경기 운영
시간 · 2차시 80분 또는 3차시 120분
장소 · 평탄한 바닥 또는 모둠 공간
선을 따라간다는 말의 실제
먼저 로봇이 선을 어떻게 보는지부터 봅니다. 바닥을 향한 센서가 밝기만 잽니다. 검은 선 위에서는 어둡고, 흰 바닥에서는 밝습니다.
그러니까 로봇은 선을 "따라가는" 게 아니에요. 어두워지면 이쪽으로, 밝아지면 저쪽으로 틀면서 계속 선을 놓쳤다 찾았다 합니다. 멀리서 보면 따라가는 것처럼 보이는 거죠.
이 설명을 들은 다음에 로봇을 보면 학생들이 웃습니다. 실제로 로봇이 좌우로 뒤뚱거리며 가거든요. 그게 고장이 아니라 원리 그대로라는 걸 눈으로 확인합니다.
바닥 센서가 밝기를 어떻게 읽는지 먼저 확인합니다.
자기 팀 경기장을 자기가 만든다
다음이 이 수업의 특징입니다. 바닥에 직선과 곡선을 섞어 경로를 직접 만듭니다.
여기서 팀마다 성격이 갈립니다. 어떤 팀은 로봇이 잘 달리도록 넉넉한 곡선을 그리고, 어떤 팀은 상대를 골탕 먹이려고 급커브를 넣습니다.
그리고 급커브를 넣은 팀이 대개 먼저 곤란해집니다. 자기 로봇도 그 커브를 못 도니까요.
이때 배우는 게 큽니다. 어려운 코스를 만드는 것과 통과 가능한 코스를 만드는 것은 다른 일이고, 규칙을 만드는 쪽도 그 규칙 안에서 움직여야 한다는 것요. 설계라는 말을 안 써도 학생들은 이미 설계를 하고 있습니다.
자기 팀이 만든 경로에 맞춰 값을 조정합니다.
속도를 올리면 왜 코스를 벗어나는지 확인합니다.
속도를 올리면 왜 밖으로 나가는가
경기 전에 대부분 같은 실수를 합니다. 이기려고 속도부터 올립니다.
그런데 속도를 올리면 코스를 벗어납니다. 센서가 선을 발견하고 방향을 트는 사이에 로봇이 이미 지나가 버리거든요.
그래서 팀들이 협상을 시작합니다. 직선에서는 빠르게, 커브 앞에서는 느리게. 이걸 코드로 옮기려면 지금이 직선인지 커브인지 로봇이 알아야 하고, 다시 센서 이야기로 돌아옵니다.
이렇게 한 바퀴 돌아오는 구조라서 아이들이 "빠른 게 좋은 게 아니네"라는 말을 스스로 합니다.
어디서 빠르게 갈지 팀끼리 정합니다.
경기가 만드는 반복
마지막이 경기입니다. 그리고 경기 형식을 쓰는 진짜 이유가 여기서 나옵니다.
수업에서 "한 번 더 해 보자"는 말을 강사가 하면 학생들은 지겨워합니다. 그런데 경기에서 지면 아무도 안 시켜도 다시 고칩니다. 그것도 아주 구체적으로요. 출발이 늦었다, 이 커브에서 두 번 나갔다, 상대가 여기서 먼저 잡았다.
같은 로봇, 같은 코드인데 고치는 횟수가 몇 배로 늘어납니다. 로봇축구를 넣는 이유는 재미 때문만이 아니라 이 반복 때문입니다.
경기를 거듭할수록 움직임이 눈에 띄게 정돈됩니다. 마지막 판은 첫 판과 비교가 안 될 정도예요.
경기가 시작되면 고치는 속도가 달라집니다.
마지막 경기를 마친 뒤.
수업을 마치며.
담당 선생님이 자주 묻는 것
Q. 강당이나 체육관이 필요한가요?
아닙니다. 평탄한 바닥과 모둠이 둘러앉을 공간이면 됩니다. 교실 책상을 밀고 진행한 사례도 많습니다. 다목적실이 있으면 더 편합니다.
Q. 경기라 승패가 갈리는데 괜찮을까요?
순위를 매기는 대신 기록을 갱신하는 방식으로도 운영합니다. 학급 분위기를 알려 주시면 그에 맞춰 형식을 바꿉니다.
Q. 학년별로 난이도 조정이 되나요?
됩니다. 1학년은 경로 만들기와 기본 주행까지, 상급 학년은 구간별 속도 제어와 전략 설계까지 넣습니다.
프로그램 문의 · 출강 일정 확인
선생님, 아래 세 가지만 알려주시면 프로그램 제안서와 견적을 보내드립니다.
1. 대상 학년과 인원
2. 희망 일정과 차시
3. 실습 공간 여건 (교실 형태, 컴퓨터실 여부, 콘센트)
전화 · 070-8064-0829
메일 · hyedu0829@gmail.com (제안서·견적 요청은 메일이 빠릅니다)
프로그램 목록 · https://hyedu.kr/ko/programs
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